近日，上交所举办科创板“新质生产力行业沙龙”第七期——“工业机器人新演进”，邀请绿的谐波、埃夫特、步科股份、禾川科技等4家工业机器人领域代表企业，与多家证券公司、基金管理公司等机构齐聚一堂，深入探讨工业机器人推进国产化进程中的成就和挑战，以及我国经济高质量发展新征程上加快发展工业机器人的路径与机遇。

国产工业机器人加速崛起

工业机器人主要由伺服系统、控制器与减速器三大核心零部件组成，被誉为制造业“皇冠上的明珠”，是新兴技术的载体、制造业转型升级的重要装备。目前，我国已成为全球最大的工业机器人市场，工业机器人装机量为全球第一。在这一过程中，绿的谐波等科创板工业机器人产业链企业加速崛起，成为我国工业机器人“金名片”。

作为机器人的三大核心零部件之一，减速器占机器人的成本可达三分之一。长期以来，谐波减速器被哈默纳科等日本企业垄断，价格高昂且交货周期较长，制约了机器人厂商的生产及服务。国产谐波减速器龙头企业绿的谐波总经理张雨文表示，公司研发出具有自主知识产权的谐波啮合齿形“P型齿”结构，率先突破精密谐波减速器技术封锁，实现工业化生产和规模化应用，成功打破国外品牌垄断，带动国产应用端成本大幅下降。目前公司已实现减速器全产业链覆盖和规模化生产，国内市占率超60%。同时，公司已成为ABB、通用电气、阿法拉伐等国际高端装备制造企业的精密零配件供应商。

机器人整机龙头埃夫特如今已跻身国产机器人第一梯队，坐稳国产喷涂机器人头把交椅。谈及一路走来取得的成绩，埃夫特总工程师肖永强深有感触：“公司从2007年开始研发工业机器人，并成功研制了第一台国产165公斤大负载机器人用于汽车工业。2021年至2022年，公司明确将资源聚焦于工业机器人业务，现已形成相对完整的产品体系，在光伏、锂电、电子等诸多行业进入头部客户并形成稳定复购。”

伺服系统是工业机器人的“动力系统”，是核心零部件中国产化率较高的部件。工业自动化控制领军企业禾川科技董事长王项彬介绍，公司经历了逐步切入工业机器人的过程，目前通用伺服系统国内占有率位居第二，并打破了外资品牌在中高端伺服系统市场的垄断格局。

与禾川科技不同的是，步科股份深耕低压伺服系统这一细分领域，如今在移动机器人应用端形成显著优势。公司董事长兼总经理唐咚介绍，目前公司在国内移动机器人核心动力部件的市场占有率超过40%，并占据国内低压伺服领域市场份额第一。

持续赋能制造业高端化发展

工业机器人智能化水平的提升，代表了行业新质生产力的发展方向。作为制造业重要的生产工具，工业机器人下游应用广泛，可在汽车、新能源、电子、金属、化学制品、食品等各个行业输出动能，在搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料等场景中实现人工替代。因此，工业机器人的发展，是制造业高端化发展、实现产业体系安全可控的重要基石。

关于新质生产力，肖永强分享了自己的理解：工业机器人在新质生产力发展上，主要表现在实施制造业技术改造升级工程、制造业数字化转型升级行动两大方面。制造业优化升级的一项重要工作就是实现生产线的自动化。可以说，工业机器人的使用以及机器人智能化水平的提升，都代表着新质生产力的发展。

埃夫特就是工业机器人赋能制造业高端化发展的一个缩影。举例而言，公司自研的喷涂机器人AXPS视觉系统，能根据扫描的工件轮廓自动生成喷涂程序，全过程无需人工干预，帮助客户减少有毒有害环境下的工人数量，减少油漆用量，帮助下游企业提质增效。

“新质生产力强调整合科技创新资源，引领发展战略性新兴产业和未来产业。”王项彬说，禾川科技一直注重原创性技术与应用端技术的叠加，不断推动下游企业的自动化进程。

“工业自动化、机器人与数字化是步科重点打造的技术平台，也是助力客户发展新质生产力最重要的核心技术。”唐咚介绍，步科股份针对机器人关节动力需求，自主研发的第三代无框力矩电机，采用业内首创无框灌封技术，性能上提升了20%，减重达到30%；在工业移动机器人方向，公司创新推出的高度集成的模组伺服轮方案，能节约客户30%的安装空间和50%的安装工时。

工业需求升级打开产业新赛道

谈及国产工业机器人的下一步发展，与会嘉宾认为，通过工业机器人创新升级推动加快实现制造业产业链、供应链各环节自主可控，已成为行业共识，无论是进口替代还是新技术演进，都将为国产机器人带来广阔的发展空间。

绿的谐波表示，公司将紧抓机电一体化趋势，将谐波减速器与电机、传感器等组合，带动全产业链资源优化配置；同时，将紧跟下游市场需求，抢先布局旋转关节、电液驱动关节两大主流技术，满足未来移动机器人一体化关节等领域的需求。

埃夫特表示，公司将抓住国产替代的窗口期和机遇期，实现市场占有率的稳步提升；同时，持续推进品牌和市场全球化开拓，将机器人产品打入国际市场。

唐咚说，未来机器人核心部件将朝着高度集成化的方向发展，步科股份将在这个领域持续深耕，争取实现“哪里有机器人，哪里就有步科”的发展愿景。

相较工业机器人，人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，涉及机械、电气、传感、控制等多个学科交叉，不仅能够在制造业复杂操作环节替代人力，更可广泛应用于教育、娱乐等服务业，成为多方竞逐未来产业的新赛道。

多家科创板公司也前瞻布局了人形机器人赛道。例如，绿的谐波主要布局旋转关节，包括轻量化、小型化的精密谐波减速器，高功率密度的无框力矩电机，高速高响应伺服系统等产品集成应用等。步科股份无框力矩电机已迭代至第三代，未来将进一步推广至人形机器人关节应用中。禾川科技于2023年成立了人形机器人事业部，相关产品覆盖驱动器、无框力矩电机、空心杯电机、编码器、传感器等多个类别。

“人工智能是目前看到的、最有可能使机器人具备较高智能水平的工具，人工智能和机器人的结合有望解决感知、认知、决策的问题，最后实现机器人的自主作业。”肖永强表示，“这样的场景一定会到来，而且可能不需要太长时间。”